“瞧这焊缝，成型多漂亮！都能跟我们有20年焊接经验的老师傅相提并论了！”焊接师傅赞叹的，是苏州高新区企业法奥意威（苏州）机器人系统有限公司近日发布的焊接机器人本体——FR3WMS、FR3WML。这两款新型焊接机器人本体的问世，让焊接工艺从经验驱动走向数据驱动，不再依赖人工经验，不再受限于固定工位，不再困囿于复杂工况。

两款机器人采取轻量化设计，自重分别为10.5千克和11千克，相比前一代产品机身重量下降30%以上，单人可轻松搬运并快速部署。两款机器人的最大臂展分别为622毫米、922毫米，末端关节均支持±360°旋转，可以进行多样复杂的焊接轨迹规划，在狭小空间的焊接姿态控制上更具灵活性，适用于柔性生产与复杂环境焊接。

此外，法奥机器人还推出了旗下首个全自研的全栈式操作系统——AIRLab平台。法奥机器人研发工程师高加超介绍，平台通过3D相机实时扫描工件真实数据，结合智能算法精确提取焊缝的位置和形状，自动补偿工件加工误差和装夹偏移，实现真正的“免示教编程”。

相比传统的焊缝识别，该平台的另一大创新优势在于形成了独立的工件数据库，通过前期的工件拍照、扫描积累大量数据，进行自主学习，在后期实际使用中就可以自动识别工件，并调用相关程序，尤其是在小批量、混合流程的生产中，可以高效完成视觉建模、焊缝推荐、轨迹规划等任务。

易用性是智能化产品研发的一个关键方向。法奥机器人市场技术总监马鑫表示，针对焊接行业人才结构断层、熟练焊接工人培养周期长、新生代焊工紧缺、机器人编程使用复杂的情况，公司提出了“普通工人+法奥机器人=特殊工种工人”的概念，推出了免编程、免示教的焊接解决方案，让没有焊接经验的操作工也能快速上手。

如3D视觉免编程焊接解决方案，通过3D相机实时扫描工件，生成三维点云数据，结合智能算法精确识别焊缝位置及形状，动态调整焊接路径和姿态。相比传统焊接需要人工示教点位，这套方案能直接根据工件实际数据驱动焊接，自动补偿加工误差和装夹偏移，实现真正的“免示教编程”。

法奥是一家全核心零部件自研自产的协作机器人公司，在全球率先实现供应链创新。公司秉持协作机器人普及者、新场景应用开拓者的初心和理念，深度参与国际一流企业技术合作及新应用行业培育开发。目前，公司已获得“高新技术企业”“江苏省潜在独角兽”“专精特新企业”等荣誉。

让焊接机器人从“笨重拳击手”进化到“灵活舞者”！马鑫表示，未来，公司将持续深化AI、视觉、传感等技术融合，以“AI+协作机器人”模式推动技术革新与场景落地，让智能解决方案更快走进现实。（张伟敏）